Réglage d'état: bases et complémentsEPFL Press, 1 janv. 2003 - 189 pages Propose une introduction au réglage d'état, utilisé dans tous les systèmes électroniques de puissance ou de mécatronique. Offre également des développements présentant les évolutions les plus récentes de ces méthodes. |
Table des matières
INTRODUCTION AU RÉGLAGE DÉTAT | 1 |
par contreréction détat | 26 |
DIMENSIONNEMENT ÉCHANTILLONNÉ | 43 |
DIMENSIONNEMENT DU RÉGLAGE DÉTAT | 59 |
DIMENSIONNEMENT DU RÉGLAGE DÉTAT | 81 |
EMBALLEMENT DU SYSTÈME À RÉGLER | 123 |
OBSERVATEURS DÉTAT ET DE PERTURBATION | 155 |
| 177 | |
| 183 | |
Expressions et termes fréquents
appel appliquer calcul choisir circuit de réglage coefficients commande comportement composante intégrale compte condition constante continu contre-réaction d’état critère d’abord d’ordre d’un d’une découplage dernier détermination deuxième devient différence différentielle dimension dimensionnement discret doit domaine de convergence domaine linéaire donne échantillonné également éléments Enfin équations exemple fermé figure fonction de transfert forme général grandeur de consigne grandeur de sortie introduit l’aide l’équation d’état l’espace d’état l’observateur l’organe de commande limitation manière matrice méplat méthode montre multiple n’est numérique observateur observateur d’état obtient ordre paragraphe période d’échantillonnage permet perturbation petite phénomène transitoire pôles pôles imposés posant possible premier présent procédé pseudo-échantillonné rapidité rapport réglage d’état réglage par contre-réaction régulateur relation réponse représenté savoir section seule signal sous-système structure suite superposés système à régler tion traitement trajectoire transformation trouve valeur vecteur d’état vecteur de contre-réaction vecteur ligne voit